解决方案
次世代的出行解决方案
全自动驾驶轮椅，这是一款结合了多传感器融合技术和先进的视觉SLAM技术的智能轮椅，能够提供无与伦比的主动驾驶体验。用户通过简单的操作界面，如智能手机App，即可指定目的地，轮椅将自动规划路线并安全导航至目的地，大大提升用户的独立性和便利性。
优秀解决方案
环境感知系统
自主设计SLAM算法，精度与鲁棒性实验结果均表现为“极好(Exc.)”；多环境仿真与实验结果优于开源SOTA算法31.9%。 通过自主设计低环境光下多层主动红外结构光(IR)建立稠密点云地图算法实现夜间/黑暗环境下稳定运行。
人机交互系统
支持跨平台交互通讯，内置多种传输协议，实现高速稳定通讯。 采用图形化操作，布局简明，实现模块化管理；左侧为轮椅状态信息(方向、速度、电量等)，右侧为导航操作界面。 支持扩展应用，可实现语音输入、远程安全监测、网络通话、脑机接口控制*等多种辅助扩展功能。
决策系统
根据感知系统检测算法目标跟踪的结果预测临近物体的未来行动轨迹，如汽车、行人、非机动车等。 实时优化运动路径，关注路径长度、通行时间、平滑性等参数，同时根据运动学约束实时寻找最优路径，提高用户舒适感。
轮毂式电机驱动系统
采用先进的FOC控制算法与模糊自适应PID控制，不同负载下均能不产生抖动稳定运行。 支持20~55V宽电压，可实现单路15A电流输出，额定功率最高可达1920W(960W*2@48V)。 支持高精度控制，编码器可分辨率达4096转，电机最低转速可设置0.1r/min。